Research Interests / Interesses
de Investigação
Área de Investigação: Matemática Aplicada
Centro de Investigação: Membro a Unidade de
Investigação UI&D Matemática e Aplicações da Universidade
de Aveiro - UIMA, Grupo de investigação em Teoria Matemática
dos Sistemas, desde 1997.
Interesses científicos
Os interesses científicos e a actividade de investigação
situam-se na área de Teoria de Sistemas e Controlo Linear,
com particular incidência nos aspectos teóricos e práticos de
controlo de sistemas com elevados níveis de incerteza. O
objectivo global consiste na análise e desenvolvimento de
métodos de Teoria de Sistemas, Identificação, Modelação e
Controlo, e sua implementação prática a sinais biomédicos,
dedicando-se actualmente aos seguintes projectos:
Modelação, Identificação e Controlo em Anestesia por
infusão contínua de fármacos
Este projecto trata do problema do controlo de variáveis
fisiológicas por infusão contínua de fármacos, num contexto
geral de Controlo de Sistemas Dinâmicos com elevados níveis
de incerteza. Esta actividade de investigação conta também
com a colaboração do Grupo de Sistemas Dinâmicos do INESC
(Lisboa), e do Serviço de Anestesiologia do Hospital Geral de
Santo António do Porto.
Controlo e identificação de sistemas dinâmicos com
elevado grau de incerteza: métodos, algoritmos e análise de
convergência
Este projecto consiste na obtenção de resultados teóricos
significativos na convergência de algoritmos e na sua
implementação prática. Actualmente, visa em especial o
desenvolvimento de diferentes estratégias de controlo
(controlo predictivo, controlo comutado, e controlo de
sistemas compartimentais) para seguimento de referência, com
aplicação em ambiente clinico para o controlo automático do
bloqueio neuromuscular e da profundidade de anestesia geral e
sedação. Desenvolvimento de métodos hibridos de estimação
paramétrica baseados em redes neuronais, com especial
incidência nas redes de Hopfield; implementação de
estratégias de identificação em malha fechada para sistemas
com incerteza nos parâmetros.
Processamento de imagem
Desenvolvimento de métodos para a segmentação de imagem,
classificação automática, extração de parâmetros, com
aplicação a telemedicina (dermatoscopia) e à biologia. Esta
actividade de investigação conta também com a colaboração do
Serviço de Dermatologia do Hospital Pedro Hispano.
Associações
É membro das seguintes associações:
- SPM Sociedade Portuguesa de Matemática
- APCA Associação Portuguesa de Controlo Automático
- IEEE CSS Control System Society
- IEEE EMBS Engineering in Medicine and Biology Society