Come�arei por relembrar o que � uma geometria (ou um espa�o) de Klein (Felix Klein: ``Programa de Erlangen", 1872), e em que consiste o ``m�todo do referencial m�vel" de Elie Cartan para o estudo das subvariedades de um espa�o de Klein. De seguida, tentarei explicar o que s�o os chamados ``espa�os generalizados de Cartan", de acordo com as ideias de Elie Cartan sobre a generaliza��o do programa de Erlangen. A exposi��o ser� ilustrada com alguns exemplos (familiares) e tentarei usar uma linguagem tanto quanto poss�vel n�o t�cnica.